Автоматизация технологических процессов

Ток полного отклонения стрелки прибора при UN мА 3= 0,003 А Класс точности К % 0,5 Напряжение вольтметра U В 130 Ампер метр Предел измерения IN А 1,5 Падение напряжения на зажимах прибора при IN мВ 100=0,1 Класс точности К 0,5 Показание амперметра I А 1,0 Группа приборов — Б Температура t °С 30 Часть ..

Далее

(см. Script 5). В этом выражении осуществляют замену операторов согласно равенству s=jω, где ω – частота задающего воздействия. В результате получают функцию комплексного аргумента jω которая является математическим описанием годографа Найквиста. Для того, чтобы изобразить годограф на комплексной плоскости, выражение W(jω) необходимо привести к показательному или алгебраическому виду. Во втором случае следует раскрыть скобки, привести ..

Далее

Функциональная схема следящей системы В схему входят следующие элементы: КУ — корректирующее устройство, МУ – магнитный усилитель, Д — двигатель постоянного тока, приводящий в движение исполнительный механизм. Математическая модель данной структуры представлена на рис.3 в виде структурной схемы. Значения коэффициентов передачи и постоянных времени приведены ниже: Параметр К1 4,44 К2 2,0 Т1 0,07 К3 3 ..

Далее

(см. Script 5). В характеристическом полиноме D(s) осуществляют замену операторов согласно равенству s = jω, где ω — частота задающего воздействия. В результате получают функцию комплексного аргумента D(jω)=a3(jω)3+a2(jω)2+a1(jω)+a0 , (14) которая является математическим описанием годографа Михайлова. Для построения годографа D(jω) на комплексной плоскости выражение D(jω) необходимо привести к показательному или алгебраическому виду. В последнем случае ..

Далее

(см. Script 5) и имеет следующий вид Формальная сторона исследования устойчивости зависит от порядка ПФ системы. В рассматриваемом примере n = 3 и характеристический полином D(s), т.е. знаменатель основной ПФ системы, имеет вид Согласно критерию Рауса-Гурвица САР третьего порядка (n=3) устойчива при выполнении необходимых и достаточных условий соответственно: В рассматриваемом примере необходимые условия выполнены, действительно ..

Далее

Содержание Введение Описание и анализ объекта управления Техническая характеристика ОУ Описание схемы технологического процесса Описание основного оборудования Параметры процесса и способы их регулирования Технико-экономическое обоснование автоматизации Выбор и обоснование предлагаемой системы автоматизации Разработка и описание предлагаемой системы автоматизации Разработка предлагаемой функциональной схемы автоматизации Выбор и обоснование комплекса технических средств Выбор локальных приборов и средств автоматизации, ..

Далее

SCRIPT 6: Fi=feedback(W,1) step (Fi) Fi = 0.02592 s + 29.92 ————————————- 0.01 s^3 + 0.32 s^2 + 3.538 s + 43.05 Рисунок 14 – Переходная характеристика САР Для работы в интерактивном режиме указатель мыши необходимо расположить в любом месте графического окна Figure № 1, содержащем переходную характеристику (step response), и щелкнуть правой кнопкой мыши. ..

Далее

SCRIPT 6: Fi = 0.01085 s + 66 ——————————— s^3 + 2.6 s^2 + 26.01 s + 166 >>step (Fi) Рисунок 14 – Переходная характеристика САР Для работы в интерактивном режиме указатель мыши необходимо расположить в любом месте графического окна Figure № 1, содержащем переходную характеристику (step response), и щелкнуть правой кнопкой мыши. По щелчку ..

Далее

согласно Script 5 с меньшим значением коэффициента передачи K1 по сравнению с заданным K1 = 0.1 (см. первую строку Script 5). Выбранное значение K1 < 0.1 должно обеспечить в САР затухание переходного процесса. 3 Качество процесса регулирования Задание 3: определить основные показатели качества САР по каналу управляющего воздействия. Часть выполненной работы Найденные величины используют для ..

Далее