На странице представлен фрагмент
Реши любую задачу с помощью нейросети.
Движение груза 1 должно описываться уравнением x = c2t2 + c1t + c0,
где t – время, с (рис. 1);
С0 , с1 , с2 – некоторые постоянные.
В начальный момент времени (t=0) положение груза определяется координатой x0, и он имеет скорость υ0. Учесть, что в момент времени t=t2 координата груза равна x2 .
3562352540Рисунок 1
Исходные данные: R2=50 см; r2=20 см; R3=60 см; x0=8 см;
v0=4 смс; x2=119 см; t2=3 с; t1=2 c.
Определить коэффициенты с0 , с1 и с2 , при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени t=t1 скорость и ускорение груза и точки М одного из колес механизма.
Часть выполненной работы
v=R2ω2; r2ω2=R3ω3, (7)
Откуда
ω3=r2R3ω2=r2R3R2v.
С учетом (6)
ω3=r2R3R2…