В работе рассматриваем 2 звена: усилительное (пропорциональное) и интегрирующее. Пропорциональное звено характеризуется коэффициентом усиления К. ПФ пропорционального звена: Wп(s) = К = 10 Интегрирующее звено характеризуется коэффициентом усиления К. ПФ интегрирующего звена: Wи(s) = К/s = 0,01/s Изображаем структурные схемы…
