Дранников Щукин Оркестров и Тюльпанов в течение трех лет совершали грабежи и разбои

Дранников, Щукин, Оркестров и Тюльпанов в течение трех лет совершали грабежи и разбои. При разбойных нападениях они использовали травматическое оружие и ножи, руководил группой Оркестров. В очередной раз участники данной группы договорились напасть на дом директора ООО «Клондайк» Пирожкова. Реализуя свой умысел, Оркестров взломал входную дверь и вместе с Дранниковым и Щукиным вошел в дом Пирожкова, а Тюльпанов остался снаружи наблюдать за окружающей обстановкой. Внутри дома Оркестров направил травматический пистолет на Пирожкова, Щукин схватил и стал удерживать сына последнего, а Дранников приставил к шее молодого человека нож. Оркестров потребовал сказать, где находятся деньги. Пирожков назвал место, где находится сейф, и код от его замка. Забрав деньги на сумму более 3 миллионов рублей, виновные удалились. Уходя, Щукин ударил сына Пирожкова ножом в живот, причинив ему тяжкий вред здоровью.
1. Дайте правовую оценку действиям Дранникова, Щукина, Оркестрова и Тюльпанова.
2. Имеется ли в действиях Щукина эксцесс исполнителя? Обоснуйте свой ответ.