Воробьев ночью с охотничьим двуствольным ружьем 16 калибра пришел к дому Ларина

Воробьев ночью с охотничьим двуствольным ружьем 16 калибра пришел к дому Ларина, с которым находился в неприязненных отношениях. Войдя в палисадник, Воробьев постучал в окно, а когда в комнате загорелся свет, произвел выстрел через стекло.
Он пояснил следствию, что хотел лишь попугать Ларина. Было установлено, что телесных повреждений выстрел никому не причинил, хотя и был произведен с близкого расстояния. При этом потерпевший, находившийся в освещенной комнате, был хорошо виден Воробьеву.
Определите содержание субъективной стороны содеянного Воробъевым. Имеются ли основания говорить о покушении на убийство? Квалифицируйте случившееся.