Задача Страховщик отказал в выплате страхового возмещения гражданину Иванову получившему по наследству застрахованную автомашину

Задача: Страховщик отказал в выплате страхового возмещения гражданину Иванову, получившему по наследству застрахованную автомашину, поврежденную в результате страхового случая. Он мотивировал это тем, что новый владелец транспортного средства не уведомил страховщика о том, что к нему перешли права на данное имущество. Гражданин Иванов, объясняет, что он не знал о договоре страхования, так как бывший владелец не сообщил ему об этом.Как законодательные акты регулируют подобную ситуацию? Кто из сторон по договору страхования прав? (ответ обосновать)