Электрические машины систем автоматики:сельсины,вращающиеся трансформаторы,микродвигатели.

1. Назначение, классификация и устройство сельсинов

Сельсином называется электрическая машина переменного тока, предназначенная для синхронной передачи угла поворота или вращения, либо для генерирования напряжения, являющегося функцией угла поворота. Сельсины являются основным элементом любой индукционной системы синхронной связи (ССС). Последняя представляет собой совокупность средств, служащих для передачи на расстояние угловых перемещений либо для синхронизации вращения нескольких осей механически несвязанных.
В соответствие с этим различают системы синхронного поворота и системы синхронного вращения (электрического вала). Парная ССС включает в себя три звена: а) командное ведущее звено – датчик; б) линию связи; в) ведомое звено – приемник. Системы «электрического вала» чаще всего осуществляются с помощью обычных трехфазных асинхронных машин с фазным ротором. Обмотки роторов при этом соединяются друг с другом, а обмотки статоров питаются от одной и той же сети трехфазного тока.
…

2. Вращающиеся трансформаторы

Вращающийся (поворотный) трансформатор (ВТ) – это индукционная электрическая машина малой мощности, предназначенная для получения напряжения в функции угла поворота ротора. Существует большое многообразие ВТ. Однако наибольшее применение получили двухполюсные четырехобмоточные ВТ, аналогичные по своему конструктивному оформлению асинхронным машинам с фазным ротором. Пакеты ротора и статора набираются из листов электротехнической стали или пермаллоя и имеют полузакрытые пазы, в которых размещаются по две взаимно перпендикулярные обмотки. На статоре располагаются главная обмотка S (обмотка возбуждения) и вспомогательная обмотка K (квадратурная). Эффективные числа витков обмоток равны, т.е. WS = WK ( обS S обK K kw k w = ).
На роторе обычно размещаются синусная обмотка А и косинусная обмотка В, причем WA = WB = WR. Условимся зажимы обмоток статора и ротора обозначать следующим образом: S: C1 – C2; K: C3 – C4; A: P1 – P2; B: P3 – P4 (рис. 3).

Рис. 3.
…

3. Микродвигатели

3.1. Синхронные микродвигатели

Основным достоинством синхронных микродвигателей (СМД) является их способность вращаться с постоянной частотой вращения независимо от колеба- ний напряжения и нагрузки
n1 = 60f1 / p . (1)
При мощностях от 10 Вт и выше синхронные микродвигатели имеют классическую конструкцию, т.е. они состоят из статора и ротора, разделяемых воздушным зазором. В зависимости от конструкции ротора и способа возбуждения различают следующие разновидности СМД:
1) с электромагнитным возбуждением;
2) с возбуждением от постоянных магнитов;
3) реактивные СМД;
4) гистерезисные СМД.
Особую группу СМД составляют тихоходные (редукторные) двигатели (субсинхронные, двигатели с крутящимся ротором, с волновым ротором). СМД с электромагнитным возбуждением ввиду относительной сложности конструкции и пуска в системах автоматики применяются сравнительно редко.
…

Заключение

Информационные микромашины предназначены для преобразования механических величин (частоты вращения, ускорения, угла рассогласования) в электрический сигнал. К ним относятся вращающиеся трансформаторы, трансформаторные сельсины, индуктосины, тахогенераторы, преобразователи угла и угловой скорости в цифровой код и т.п. Основное требование, предъявляемое к этим машинам – малая погрешность преобразования (0,02 … 0,1%). Энергетические показатели в данном случае имеют второстепенное значение.
Электрические микромашины гироскопических приборов включают в себя: а) гиродвигатели; б) датчики момента; в) датчики угла. Из предыдущего следует, что ЭМММ, используемые в автоматических устройствах должны удовлетворять разнообразным требованиям. Тем не менее, их можно разделить на две основные группы: общие и специфические. Общие требования не отличаются от требований, предъявляемых к обычным электрическим машинам.
…