Федоров купил автомобиль В связи с тем что у него не было гаража а у проживавшего в том же поселке предпринимателя Лукова было три гаража

Федоров купил автомобиль. В связи с тем, что у него не было гаража, а у проживавшего в том же поселке предпринимателя Лукова было три гаража, один из которых пустовал, Федоров пришел домой к Лукову и, угрожая пистолетом, потребовал у него ключи от пустующего гаража. Он разъяснил Лукову, что теперь этот гараж будет принадлежать ему, а если Луков будет возражать, то он его застрелит.
Определите объект и предмет данного преступления. Во всех ли общественно опасных деяниях можно выделить предмет преступлением?