Алферов и Фирсов используя огнестрельное оружие нападали на водителей такси и забирали у них деньги

Алферов и Фирсов, используя огнестрельное оружие, нападали на водителей такси и забирали у них деньги. Алферов угрожал водителям пистолетом, а Фирсов отнимал деньги. 14 июня 2016 г. Алферов и Фирсов вновь совершили нападение. В ходе нападения водитель Сидоров оказал сопротивление, в связи с чем, Алферов произвел в него выстрел, причинив тяжкий вред здоровью.
Дайте юридический анализ ситуации, изложенной в фабуле, ссылаясь на конкретные статьи УК РФ, положения постановлений Пленума Верховного суда РФ.
Дайте юридический анализ ситуации, изложенной в фабуле, ссылаясь на конкретные статьи УК РФ, нормативные акты других отраслей права, положения постановления Пленума Верховного суда РФ от 27 декабря 2002 г. № 29 О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое(с изменениями и дополнениями).