Пенсионер Степанов и его племянник Соловьев заключили договор дарения по условиям которого Степанов передал Соловьеву в собственность двухкомнатную квартиру

Пенсионер Степанов и его племянник Соловьев заключили договор дарения, по условиям которого Степанов передал Соловьеву в собственность двухкомнатную квартиру. Договором также было предусмотрено, что Степанов сохраняет за собой право пожизненного пользования одной из комнат квартиры. Через три года Степанов умер, его наследники предъявили к Соловьеву иск о признании договора дарения недействительным в силу ст. 168 ГК РФ. По мнению истцов, заключенный между Степановым и Соловьевым договор не соответствует нормам ГК РФ о дарении, поскольку предусматривает встречное предоставление со стороны Соловьева в виде предоставления Степанову права пользования комнатой. 
Какое решение должен вынести суд?