Во время несения ночного дежурства по охране территории принадлежащей коммерческой фирме

Во время несения ночного дежурства по охране территории, принадлежащей коммерческой фирме, частные охранники Мишин и Егоров задержали Синицына, пытавшегося похитить компьютер из офиса фирмы. О задержании Синицына Мишин и Егоров по телефону сообщили начальнику охраны Пчелкину, который дал распоряжение «хорошо проучить злоумышленника». Надев на Синицына наручники, Мишин и Егоров завели его в подвал и в течение ночи допрашивали, избивая руками и ногами, причинив тяжкий вред его здоровью. В ходе следствия, будучи допрошенными, Мишин и Егоров объяснили свой поступок тем, что выполняли приказ начальника Пчелкина.
Квалифицируйте содеянное. Проведите юридический анализ состава преступления.