Точки К,М,Р,Т не лежат в одной плоскости. Могут ли прямые КМ и РТ пересекаться?

Да, прямые КМ и РТ могут пересекаться, даже если точки К, М, Р, Т не лежат в одной плоскости.

Рассмотрим следующую ситуацию:
Пусть точки К и М лежат на одной прямой, а точка Р не лежит на этой прямой. Также пусть точка Т лежит на этой прямой, но очень близко к точке М. В этом случае прямые КМ и РТ пересекутся в точке Т.

Определение пересечения двух прямых не зависит от того, лежат ли точки, определяющие эти прямые, в одной плоскости. Пересечение прямых определяется их направлением и точкой пересечения.