На странице представлен фрагмент
Реши любую задачу с помощью нейросети.
В планетарном зубчатом механизме (рис.3) определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными, представленными в таблице 1.
Рис.3
Таблица 1
Частота вращения n1, с-1 Числа зубьев колес
z1 z2 z3 z5 z6 z7 z8 z9
12 70 24 17 19 31 18 22 60
Определить: W, z4, u1-9, nн, n5, n9
Часть выполненной работы
Рис.4
uвход-выход=u1-9=uI∙u2∙u3=u1-2∙u3-Н∙u7-9=n1n9(1)
Передаточное отношение первой части – зубчатого ряда – определяется отношением чисел зубьев колес, входящих в этот ряд:
u1-2=-1q∙z2z1=n1n2 , (2)
где q – число внешних зацеплений в зубчатом ряду (q=0),
n1 и n2 – частоты вращения колес 1 и 2, с-1.
отсюда
n2=n1∙z1z2; (3)
Для определения передаточного отношения второй части – дифференциального ряда воспользуемся методом Виллиса и составим выражение передаточного отношения от крайнего левого до крайнего правого зубчатых колес дифференциала при остановленном водиле.
u3-6Н=-12∙z4∙z6z3∙z5=n3-nHn6-nH=n3-nH0-nH; (4)
z4∙z6z3∙z5=1-n3nH;
nH=n31-z4∙z6z3∙z5 (5)
Поскольку n2=n3, то подставим в выражение (5) выражение (3):
nH=n1∙z1z21-z4∙z6z3∙z5=12∙70241-33∙3117∙19=-16,15 с-1
Раздели…