Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки.

Введение При проектировании автоматических систем, как правило, возникают две основные задачи. Во-первых, исходя из требований к назначению системы и особенностям ее конструкции, необходимо выбрать функционально необходимые элементы. К этим элементам относятся различного вида датчики сигналов, измерительные устройства, усилители мощности, преобразовательные элементы, исполнительные устройства. В большинстве случаев они выбираются по каталогам или собираются по типовым схемам. Выбор функционально необходимых элементов осуществляется обычно на основе данных о мощности, необходимой для управления объектом, предельных значениях ускорений и скоростей выходных координат системы, допустимых статических и инструментальных ошибках, необходимом порядке астатизма системы и т.п. Во-вторых, исходя из требований к точности системы в переходном и установившемся режимах на всех этапах ее работы и на основании сведений об управляющих и возмущающих воздействиях, об ограничениях, накладываемых на ход процесса, необходимо найти оптимальные с точки зрения выбранного критерия структуру и параметры системы. Эти данные позволяют определить желаемые характеристики, то есть такие динамические и статические характеристики, которые получаются в результате аппроксимации оптимального режима на основе компромиссного решения между качеством и точностью, с одной стороны, и простотой технической реализации и надежностью – с другой стороны. Если указанные две задачи решены, то дальнейшей задачей является выбор таких устройств, которые приближают с заданной степенью точности характеристики системы, состоящей из функционально необходимых элементов, к характеристикам желаемой системы. Такие устройства называются корректирующими….