sin(3*p + (1)) + cos(p – (1)) – sin(-(1)) + cos(-(1))
sin(3*p + 1) + cos(p – 1) – sin(-1) + cos(-1)
cos(1) + cos(-1 + p) + sin(1) + sin(1 + 3*p)
-sin(-a) + cos(-a) + cos(p – a) + sin(3*p + a)
___ / pi
/ 2 *sin|a + –| + cos(a – p) + sin(a + 3*p)
4 /
cos(a) + cos(a – p) + sin(a) + sin(a + 3*p)
-sin(-a) + cos(-a) + cos(p – a) + sin(a + 3*p)
___ / pi
/ 2 *sin|a + –| + cos(a – p) + sin(a + 3*p)
4 /
cos(a) + cos(a – p) + sin(a) + sin(a + 3*p)
cos(a)*cos(p) + cos(a)*sin(3*p) + cos(3*p)*sin(a) + sin(a)*sin(p) + cos(a) + sin(a)