Для определения мгновенного центра скоростей звена AВ механизма проведем перпендикуляры к векторам скоростей точек A и В и найдем их точку пересечения P. Величина скорости точки A равна VA=ωОА·ОА=10·0,5=5мс ωАB=VBPB=VAPA, VB=VAPBPA, По теореме синусов PBsin(1800-φ2)=PAsin(-900+φ3)=ABsin∠APB, PBPA=sin750sin150=3,732, PAAB=sin150sin600 , PA=AB· sin150sin600=1,5·sin150sin600=0,448м,…
С5. Однородный горизонтальный вал весом Р вращается в двух цилиндрических подшипниках А и В. С валом жестко соединены колесо 1 радиуса R1 и колесо 2 радиуса R2. На колесо 1 навернут трос, к концу которого подвешен груз весом Q. Груз…