Бывшие супруги гражданка К М и гражданин К П имеют двоих несовершеннолетних детей – дочь К

Бывшие супруги гражданка К.М. и гражданин К.П. имеют двоих несовершеннолетних детей – дочь К.В. и сына К.О. Брак между супругами расторгнут 22.07.2008, решением районного суда произведен раздел совместно нажитого имущества супругов и за гражданкой К.М. и гражданином К.П. признано право собственности на двухкомнатную квартиру общей площадью 45,40 кв.м по 1/2 доли в праве собственности за каждым.
По договору дарения от 09.03.2011 гражданка К.М. подарила 1/3 доли от принадлежащей ей 1/2 доли в праве на спорную квартиру дочери К.В. После заключения указанного договора в спорной квартире гражданке К.М. принадлежало 1/3 доли, несовершеннолетней К.В. – 1/6 доли и гражданину К.П. – 1/2 доли. Гражданка К.М. вместе с детьми зарегистрирована и постоянно проживает в спорной квартире, другого места жительства у них не имеется.
Гражданин К.П., несмотря на регистрацию его в спорной квартире, в 2005 году выехал из нее и больше в ней не проживал. По договору дарения от 20.04.2012 гражданин К.П. подарил принадлежащую ему 1/2 доли в праве собственности на спорную квартиру гражданину С. Согласие органов опеки и попечительства на совершение данной сделки получено не было.
Гражданка К.М., действующая в интересах несовершеннолетних К.В. и К.О., обратилась в суд с иском к гражданину К.П., гражданину С. о признании договора дарения доли квартиры недействительным, применении последствий недействительности сделки,   
Разрешая спор и отказывая в удовлетворении требований гражданки К.М., суды первой и апелляционной инстанций исходили из того, что несовершеннолетние К.В. и К.О. являются детьми гражданки К.М. и гражданина К.П., не лишенных в отношении детей родительских прав; дети не относятся к категории лиц, оставшихся без попечения родителей, поэтому согласие органов опеки и попечительства на сделку по отчуждению гражданином К.П. доли в праве собственности на квартиру не требовалось; оспариваемой сделкой права несовершеннолетних детей не нарушены, так как они проживают с матерью в спорной квартире, гражданке К.М. и несовершеннолетней К.В. суммарно принадлежит 1/2 доли в праве собственности на спорную квартиру, поэтому проживание истицы с детьми во всей квартире нарушает права другого собственника на совместное пользование жилым помещением и местами общего пользования.
Суд кассационной инстанции отменил решение суда первой инстанции и апелляционное определение по делу, направил дело на новое рассмотрение.
Какие нормы права применил кассационный суд? Обоснуйте его позицию.